projekt
TU München, Forschungsreaktor FRM-II, Garching: 10-achsen probenträgersteuerung, eingesetzt am flugzeit- spektrometer 'TOFTOF'.
controller: stromversorgung:
smc, 10 achsen. powerpack mit 8 x sme145, powerpack mit 2 x sme130m, erweiterungsmöglichkeit auf 16 achsen.
